• 欢迎光临深圳市富创自动化设备有限公司官方网站! 收藏本站 网站地图
    东莞市富创机械有限公司
    咨询热线:0755-27367760
     当前位置:首页 - 新闻动态 - 技术分享

    贴片机的视觉系统工作原理

    发布时间:2014.11.13 新闻来源:富创自动化设备有限公司www.uchaan.com

    高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值?;叶戎岛凸饷芏瘸烧?,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。

    松下MPA吸嘴 那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的昵?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系(Xp,Yp)、头上相机坐标系(Xca1,Ycal)、图像坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。

    对基准点照相完成后,机器将基板坐标系通过和相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中,这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置,固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系:贴片头坐标系也是吸嘴坐标系(Xn,Yn)、固定相机坐标系(Xca2,Yca2)、图像坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对元件照相完成后,机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标,通过和相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中,此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和松下吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置,机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行精确贴装了。


    Tags: 贴片机的视觉系统工作原理 贴片机 松下吸嘴
    富创首页| 关于富创| SMT吸嘴| 吸嘴杆| 点胶嘴| SMT配件| 技术分享| 精品案例| 视频分享| 留言反馈| 网站地图| 联系富创

    公司专业生产批发贴片机吸嘴、 点胶嘴、 吸嘴杆等SMT配件和SMT 吸嘴配件
    Copyright ? 2014 深圳市富创自动化设备有限公司 All Rights Reserved 粤ICP备13008114号-1 技术支持:顺时针

    台湾彩票